马的听觉是非常发达的，是信息感知能力很强的器官，这是在长期进化过程中形成的。听觉发达是对马视觉欠佳的一种生理补偿，这对在原始状态上马的生存是非常必要的。因为马在自然界中生存的关键问题就是躲避猎食动物的袭击，而马躲避猎食动物袭击的本领有就是逃跑和有限的反击。
　　马耳组织结构发达、敏锐：马耳位于头的最高点，耳翼大，耳肌发达，动作灵敏，旋转变动角度大，表明听觉是发达的。马无需改变体位和转运头部，仅靠耳廓的运动就能判断声源方向。马用灵活的外耳道捕捉音响的来源、方向，起到音响的定位作用。中耳的机能是放大音响。内耳则主要功能是分辨声音的频率、音色和音响的强弱。马耳尖小直立如“削竹”，转运灵活是良马的主要特征。
　　马分辨声音频率、音色的能力比人强：马听觉发达的主要特征就是马耳对声音有着非常敏锐的反应程度。马对音响及音调的感受能力超过人。马能辨别1,000次和1,025次振动波，亦即1/8音符左右。群牧马能根据叫声寻找自己的群体和传达信息。夜间放牧时，马能听到而人不能听到的远处声音，并能对声音做出判断。因此，夜间寻找失去的马群最好是让你的坐骑领路，人应当服从它的带领。马还能根据听到同伴不同的声音判别其所处状况，如寻求、忧虑、高兴、恐惧等状态。对于周围其他动物的声音也能做出准确的判断，并能采取和准备采取相应的应急行为。
　　应用口令或哨音容易建立马的反射行为：马的发达的听觉对于人类利用马匹是有益的。人们正是利用了马的听力来进行调教、训练和使役。例如，马能够分辨主人呼叫它的名字，当然，不是它懂得名字的意义，而是说明它已经建立了名字的声音反射。因此，调教使役或骑乘中，可用口令或哨音建立反射行为，或学会做其它动作。对于刚刚进行调教的小马来说，常用声音建立反射行为是非常重要的。这种性能，对军马也是极为必要的，如卧倒、站立、静立、注意、前进、后退、攻击等都可以用语言口令下达。