1、在有轮轴的基础上四轮车是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。而由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差（其实就算没有滚轴也无所谓，只不过比较费车轮且影响马匹的动力罢了）。这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。
2、车厢的设计你可以在网上找到很多类似的东西，而且我国古代也有四轮货车，只是应用范围不广，技术比较落后。但你可以参考其车厢的样式。

3、关于拉车的皮带的问题，不知道你是八零、九零、还是什么，如果你是85年之前生人，且小时候生活在小城市的话。那你多半应该见过那种马拉的平板车。马是站在两个车辕中间的，固定马匹的皮带很短也很硬。所以马停下来车也不会撞到马。